La mayoría de personas creen que el Yoga comienza con disciplina y autocontrol, con Asana y pranayama. Sin embargo, el Bhagavad Guita sostiene que el Yoga empieza en el momento en el que se afrontan grandes desilusiones; cuando uno está completamente desilusionado con la vida; cuando está deprimido y todo lo ve oscuro; cuando la mente está en un punto de ruptura. El intento de salir de la situación es el comienzo del Yoga.
Swami Satyananda
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